Čelična cijev je vrsta čelika sa šupljim presjekom, čija je duljina daleko veća od promjera ili opsega. Dijeli se na kružne, kvadratne, pravokutne i čelične cijevi posebnog oblika prema obliku presjeka; Prema materijalu se može podijeliti na cijevi od ugljičnog konstrukcijskog čelika, cijevi od niskolegiranog konstrukcijskog čelika, cijevi od legiranog čelika i kompozitne čelične cijevi; Može se podijeliti na čelične cijevi za prijenosni cjevovod, inženjersku strukturu, toplinsku opremu, petrokemijsku industriju, proizvodnju strojeva, geološko bušenje, visokotlačnu opremu itd.; Prema proizvodnom procesu, može se podijeliti na bešavne čelične cijevi i zavarene čelične cijevi. Bešavne čelične cijevi mogu se podijeliti na vruće i hladno valjane, a zavarene čelične cijevi mogu se podijeliti na zavarene čelične cijevi s ravnim šavovima i čelične cijevi zavarene spiralnim šavovima.
Čelične cijevi se ne koriste samo za transport fluida i praškastih krutina, izmjenu toplinske energije, proizvodnju mehaničkih dijelova i spremnika, već i ekonomičan čelik. Korištenje čeličnih cijevi za proizvodnju rešetki građevinskih konstrukcija, stupova i mehaničkih nosača može smanjiti težinu, uštedjeti 20~40 posto metala i ostvariti tvorničku mehaniziranu konstrukciju. Korištenje čeličnih cijevi za izradu mostova na autocestama ne samo da može uštedjeti čelične materijale i pojednostaviti konstrukciju, već i uvelike smanjiti površinu zaštitnog premaza, uštedjeti troškove ulaganja i održavanja.
